机械零件的表面形状不外乎是几种基本形状的表面：平面、圆柱面、圆锥面以及各种成形面，其任何表面都可看作是一条线(称为母线)沿着另一条线(称为导线)运动的轨迹，形成表面的母线和导线统称为发生线。当精度和表面粗糙度要求较高时，需要在机床上用刀具经切削加工而形成。

切削加工中发生线是由刀具的切削刃和工件的相对运动得到的，由于使用的刀具切削刃形状和采取的加工方法不同，形成发生线的方法可归纳为以下四种：

(1)轨迹法 它是利用刀具作一定规律的轨迹运动对工件进行加工的方法。切削刃与被加工表面为点接触，发生线为接触点的轨迹线。采用轨迹法形成发生线需要一个成形运动。

(2)成形法 它是利用成形刀具对工件进行加工的方法。切削刃的形状和长度与所需形成的发生线(母线)完全重合。

(3)相切法 它是利用刀具边旋转边作轨迹运动对工件进行加工的方法。为了用相切法得到发生线，需要二个成形运动，即刀具的旋转运动和刀具中心按一定规律运动。

(4)展成法 它是利用工件和刀具作展成切削运动进行加工的方法。切削加工时，刀具与工件按确定的运动关系作相对运动(展成运动或称范成运动)，切削刃与被加工表面相切(点接触)，切削刃各瞬时位置的包络线，便是所需的发生线。用展成法形成发生线需要一个成形运动(展成运动)。